最も普通にみられるウミウシ。体地色は青色で外套膜周縁部は黄色、正中線上に黄色の縦線が1本あり、その両側に黄色の斑紋がある。黒色の斑紋が不規則に入る個体もいる。触角は橙色、二次鰓は白色で、軸は橙色。体長30 mmほど。クロイソカイメンを食べる。沖縄を除く日本沿岸に広く分布し、タイドプールや潮下帯（10 m）くらいの転石上や岩上で見られる。