潮通しの良い岩場などにすむテヅルモヅルの１種です。体は褐色で口側や腕の先端付近はやや色が薄く体表は和名の通りざらざらとした質感を呈しています。夜行性で夜間に岩の上などで腕を大きく広げ、餌を摂餌します。